서보제어시스템
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서보제어 시스템 이란 유도전동기를 사용하는 유압 동력 장치를 서보 모터/드라이브로 대체하고, 서보 모터의 회전 속도 제어에 의해 압력을 제어하고 필요 유량만을 공급하여 에너지 절감을 실현한 시스템입니다.
- ES(Energy Saving) System은 현재, 다양한 유압시스템에 적용되고 있습니다.
- 사출 성형기
주요 구성품
구분유압 펌프서보 모터서보 드라이브
제품사진 | |||
제품군 |
-SQP 2~4형식 각 1~3연/GR series -SQP 베인 용적 324~189 cc/rev -Continnnm(GR) 펌프 용적 4~200 cc/rev |
-사용전원 380V기준 |
-사용전원 380~480V 기준 |
특징 |
-ES System용 스플라인 축 적용으로 내구성 향상 -저소음 펌프 |
-Resolver(엔코더) -중 공축 적용으로 펌프와 직결 -PRC 온도 센터 -정격속도 : 1500~2500 rpm |
-Closed Loop Pressure and Flow Control -IS580 시리즈 신형 드라이브 -컴팩트한 외형 사이즈 |
* 유압시스템 사양별 다양한 펌프 적용가능.<베인펌프, Contiinuum 펌프, 기어펌프 등>
* 효율적인 유압시스템 선정을 위하여 당사로 별도 문의 바랍니다.
* 정격 사용 전압 380V 이외의 제품은 별도 문의 바랍니다.
특징 및 장점
가변 용량형 또는 고정 용량형 펌프와 유도전동기를 사용하는 일반 유압 시스템은 사이클 대기중 또는 많은 유량을 필요로 하지 않는 압력 제어 동작에서도 필요 없는 유량을 순환시키기 때문에 에너지 효율 저하, 작동유 발열, 높은 소음 등의 문제점을 가지고 있습니다.
서보 모터를 사용하는 서보제어 시스템은 고정 용량형 펌프를 사용하여 모터의 회전속도 제어를 통해 필요한 압력과 유량만을 공급하므로 일반적인 유압 시스템의 단점을 개선할 수 있습니다. 이는 신규 장비뿐만 아니라 기존 사용하던 기계의 유압 동력부를 개조하여 적용할 수 있습니다.
아래는 각 시스템의 유압회로, 특징을 비교한 표입니다.
특징 비교
구분일반 유압 시스템서보제어 시스템
압력/유량 제어 |
-비례 압력/유량 제어 밸브 |
-PID Closed Loop Control |
대기 동작 |
-최대 토출 유량 순환 |
-설정값 회전(10~20rpm) |
전력 소비 |
-최대 유량 토출 상태에서 압력 부하에 따른 전력 소비 |
-필요한 압력/유량 공급으로 에너지 절감 |
작동유 발열 |
-상시 유량 순환에 의해 쿨러 기능 중요 |
-필요 유량만 토출하므로 발열 문제 개선 |
소음 |
-유도전동기 자체 소음 높음 -펌프 소음은 펌프 종류에 따라 상이함 |
-서보 모터 자체 소음 낮음 -저소음 펌프 적용 -소음 최고 75dB 이하로 작업 환경 개선 |
제어 성능 개선 |
-응답성, 정확성 향상 위해 서보 밸브 적용 -서보 밸브 적용시 성능이 개선되나 소음, 발열 문제는 해결되지 않음 |
-고가의 서보 밸브 필요 없음 -서보 모터의 응답성과 정확성이 그대로 유압 회로에 적용 한국도키멕주식회사TEL) 02-2670-4632~6FAX) 02-2672-5712~3서울시 영등포구 선유로70 우리벤쳐타운Ⅱ |
성능
1)사출 성형기의 위치 정밀도
- 서보제어 시스템의 빠른 응답 성능은 개폐 정확도를 보장합니다.
- 주입 엔드의 위치 정밀도는 0.1mm로 제어됩니다.
- 고정밀 금형의 경우 성형 정밀도는 0.3%에 이릅니다.
2)압력 정밀도
고정밀, 빠른 응답의 PID 제어로 시스템 압력은 ±0.5bar 범위 내에서 매우 안정적입니다.
3)고효율
서보 모터의 높은 회전 속도로 펌프 토출량을 증가시켜 시스템의 속도를 향상시킵니다.
4)고속 응답
시스템에 따라 유량 응답 시간은 20msec 까지 가능해집니다.
유압실린더의 동작
1)유압실린더는 TUBE 내경에 의해 힘이 결정 됩니다.
2)TUBE의 앞,뒤 막혀있는 공간을 피스톤이 왕복운동을 합니다.(이송구간)
3)이때 피스톤이 움직이는 이동거리를 STROKE(행정)이라고 합니다.
유압실린더의 선정
유압실린더는 아래와 같은 순서로 선정을 합니다.
유압실린더 주요 구성품
구분표준실린더박형실린더주문형실린더
제품사진 | |||
제품군 |
-TJ14 (표준용 13.7Mpa) -TJ21 (표준고압용 20.5Mpa |
-TJS (기본박형) -TJSW (스위치 부착형) |
-TJC (장비용) -TJM (제철설비용) |
특징 |
-KS(JIS) 기준설계 제작 -뛰어난 호환성으로 기계 탈 부착 용이함 -저속부터 고속까지 원활한 작동 -풍부한 지지형식 |
-좁은 공간 사용 최적화 -TUBE와 COVER의 일체형 설계 -로드 및 피스톤 재질(두랄루민) 사용으로 견고한 내구성 |
-고객의 주문사양 설계 제작 -대형(초대형) 생산 설비 체계 -소량 생산가능 -단 납기 생산 가능 |
* 주문형(특수)실린더 제품은 별도 문의 바랍니다.
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